Los repositorios existentes en Ubuntu se dividen en 4 bloques. Cada uno de los bloques contendrá paquetes y programas en función de los siguientes factores:

El encargado de realizar el mantenimiento de los repositorios.
La naturaleza los paquetes presentes en el repositorio.
La explicación de cada uno de los 4 grandes bloques es la siguiente:

Características del repositorio Main
Es el repositorio principal de Ubuntu. En este repositorio hallamos los paquetes principales de la distribución. La totalidad de paquetes que están en este repositorio disponen de las siguientes características:

Son libres u Open Source.
El mantenimiento del repositorio es realizado por Canonical. Recuerden que Canonical es la empresa encargada de desarrollar Ubuntu.
El software incluido en este repositorio dispondrá de actualizaciones de seguridad y soporte técnico por parte del equipo de Canonical.
Incluyen los paquetes y las aplicaciones que la comunidad y los desarrolladores de Ubuntu consideran más importantes.
Algunos de los paquetes conocidos que acostumbramos de este repositorios son los siguientes:

Firefox
Evince
Nano
Etc.
Características del repositorio Universe
Este repositorio incluye paquetes de software libre y open Source, pero a diferencia del repositorio Main, estos paquetes están mantenidos por la comunidad. Por lo tanto las características de los paquetes de este repositorio son las siguientes:

Incluye la totalidad de paquetes libres y Open Source que no han sido incluidos en el repositorio Main.
Los paquetes de este repositorio son mantenidos por la comunidad. Canonical no garantiza actualizaciones de seguridad ni la corrección de bugs de los paquetes incluidos en este repositorio. Las actualizaciones de seguridad y corrección de errores dependerá de la comunidad.
Usar los paquetes de este repositorio entraña un riesgo mínimo para el usuario.
En el caso que exista un software muy popular, o que esté bien soportado, se trasladará al repositorio main.
Algunos ejemplos de programas que encontraremos en este repositorio son Abiword, Vlc, Audacious, Pidgin, etc.

Características del repositorio restricted
El repositorio restricted básicamente incluye drivers privativos. Mediante el uso de estos drivers privativos, en algunos casos podremos hacer funcionar el siguiente hardware:

La tarjeta de red wifi.
La tarjeta gráfica del ordenador.
El Bluetooth.
etc.
Las características principales del software de este repositorio son las siguientes:

La totalidad de software es privativo.
El mantenimiento de este repositorio es realizado por Canonical.
El soporte que puede proporcionar Canonical es limitado. Al tratarse de software privativo, Canonical únicamente podrá proporcionar soluciones o actualizaciones cuando los creadores del software privativo reaccionen.
Características del repositorio multiverse
Repositorio que contiene software no libre y software open source con restricciones legales. Las características de los paquetes contenidos en este repositorio son las siguientes:

Los paquetes de este repositorio no cumplen con las directivas del software libre.
El soporte de este repositorio es realizado por la comunidad. Al tratarse de paquetes privativos o con restricciones legales, hace que las actualizaciones de seguridad y la resolución de problemas sea más lenta.
Antes de usar este software de este repositorio hay que asegurarse falta completar
Algunos de los paquetes que por ejemplo se encuentran en este repositorio son:

Adobe Flash Plugin.
Códecs para reproducir audio y vídeo.
libdvdcss para reproducir DVD.
Unrar.
Ubuntu-restricted-extras.
nautilus-dropbox.
Etc.